AUTOSAR ComM模块的分享分为ComM模块概念详解和ComM模块配置及代码分析，本篇为ComM模块配置及代码分析篇。 ComM模块调用CanSM_Request请求CanSM开启CAN通信，CanSM开启通信后调用ComM_BusSM_ModeIndication通知到ComM当前CAN通道Channel已经切换到COMM_FULL_COMMUNICATION状态了。ComM随后 ...