以前已经发过I2C的文章，但是是三篇分开的，而且原文有诸多错误和格式问题，现在更正了一些错误，同时调整了格式，去掉了图片水印。 本文基于三星Cortex-A9架构，Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050陀螺仪的数据读取实例（包括在裸机模式下数据的读取 ...