向量a×向量b（×为向量叉乘），若结果小于0，表示向量b在向量a的顺时针方向；若结果大于0，表示向量b在向量a的逆时针方向；若等于0，表示向量a与向量b平行 主要代码参考自文末链接，但是他并没有给出跨立检验函数的具体内容，因此补充了一下放在下面 using ...

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