Describing rotation and translation in 3D | Robot Academy
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2017年5月14日
robotacademy.net.au
SOLVED:Suppose we have matrices for three primitive transformations: 𝐑, for a rotation about the origin, 𝐒sn, s for a scaling, and 𝐃z0, y0 for a translation. (a) Do scaling and translation commute; that is, does 𝐒xx, s 𝐃xx, y, y0=𝐃za, y0 𝐒sx, sy ? (b) Do rotation and scaling commute; that is, does 𝐑0 𝐒se, s0=𝐒ss, s0 𝐑0 ? (c) Same question for rotation and translation. (d) Same question for scaling and transla tion. Do both the algebra and intuitive thinking to derive your answers and
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